Né en 1947 à Samoa. Vit et travaille à Londres.
Richar Wentworth a fréquenté le Royal College of Art de Londres (1966-1970) et a enseigné au Goldsmith College. Il dirige depuis 2004 la Ruskin School of Art à Oxford.
Il s est imposé depuis les années 1970 comme l une des figures majeures de la nouvelle sculpture anglaise (avec entre autres Tony Cragg, Anish Kapoor, Barry Flanagan, Rachel Whiteread et Richard Deacon). Son enseignement fut déterminant pour la plupart des artistes de la génération suivante, dont les Young British Artists.