Après des études de danse classique au Tokyo Ballet School, Norio Yoshida débute sa carrière auprès de Maurice Béjart au Ballet du XXe siècle, puis devient soliste du Ballet de l’Opéra de Zagreb, du Ballet Joseph Russillo, du Ballet Cullberg et du Ballet Rambert. Depuis 1983, il se consacre à l’enseignement au Ballet national de Cuba, puis à l’Académie chorégraphique Vaganova de Saint-Pétersbourg. Norio Yoshida intervient régulièrement auprès de l’English Theatre Dance, des compagnies : Rosas (Teresa de Keersmaeker), Angelin Preljocaj et Maguy Marin.